摘要：以焊接机器人、自动切割机器人为主的工业机器人陆续登场—— 神东煤炭集团：加速迈进“智修时代”

新春伊始，承担国家能源集团神东煤炭集团所属矿井各类综连采等大型设备的大项修、小型机电设备维修、机械设备以及零部件加工等任务的设备维修中心各大车间忙得热火朝天：职工遥控中部槽焊接机器人，正进行焊接作业；立柱自动组装生产线忙而有序，激光切割机即将安装……

从曾经的纯人工焊接到现在的机器人“活跃”，是智能化设备在维修作业现场应用的生动实践。“我们将聚焦设备维修工艺、技术、装备和考核持续创新，加快智能化装备更新和升级进度，集中技术力量，与厂家合作研发采煤机截割滚筒齿座自动切割，液压支架平衡油缸拆卸安装车，自动喷砂、喷漆等项目，为矿井设备安全生产提供质量保障。”神东煤炭集团设备维修中心主任张建铭介绍。

自动焊接工作站解放双手

走进神东煤炭集团设备维修中心一厂机加工车间，不远处的机器人大型自动化焊接工作站很是吸引眼球。走近前，笔者看到作业人员正一边盯着空中悬挂的机器人，一边操作着手中的遥控器。

眼前的机器人外观如同一只机械手臂，跟随作业人员的指令可前后左右移动；机器人下方，则是一整辆待焊接的矿用移变列车。

“这是机器人自动焊接工作站，由6关节机器人、2轴变位机、5个行走轴和焊接电源站组成，主要负责迈步式平板车、伸缩列车、移变列车等设备的焊接工作。”设备维修中心一厂机加工车间技术经理张正平向笔者介绍。

过去，人工焊接眼前这辆宽1.4米、长1.5米的板车需要耗时3天，焊工劳动强度大。如今，作业人员只需提前编辑程序，将焊接任务“全权”交给机器人即可，焊接效率比人工焊接提升20%。

“经过一段时间的测试，目前我们已经焊接了11台各类板车。由于机器人有13个轴可以联动，因此焊接工艺比人工更加精湛。”张正平介绍。

职工手持操作台的控制界面

采煤机实现远程调试

一排排按钮各自与电脑相连，屏幕上显示着采煤机的各类参数。工作人员只需按下对应的键，即可实现采煤机远程调试。

这套神东煤炭集团自主研发的采煤机远程智能调控系统，由主控器、显示器、无线基站、摄像头、电气控制模块等组成。系统与被测采煤机可通过有线和无线两种通信方式进行数据传输，无线传输距离最远超过200米。上线以来，系统可对神东煤炭集团在用国产化电控系统进行远程控制、调试和故障诊断，有效避免调试、验收人员作业过程中触及高压电源的安全风险。

“采煤机爬槽后，通电调试期间人员要站在栅栏外，保持安全距离。但是遇到故障时，不得不靠近采煤机调整参数，人需要到溜槽上看，存在一定的安全风险。采煤机远程智能调控系统投用以来，我们不仅可以远距离调试，而且安全更有保障。”设备维修中心一厂电工许永成介绍。

作为采煤机远程智能调控系统的参与者，许永成感触颇深。他介绍：“研发前，大伙做足了功课，除去系统外壳，其余各模块均由我们制作组装。由于公司使用的采煤机配件涉及不同厂家，我们在系统内安装了3套系统，可以根据不同需求切换。同时，工作人员通过无线基站、网络摄像头等，坐在办公室就能对采煤机进行全览。”

如今，看着工友坐在电脑前点点按钮，远距离即可调试采煤机，许永成表示非常有成就感。他说：“公司大力推进智能化建设，把职工从复杂危险的作业环境中解放出来，我们作为受益者不仅要积极参与，更要建言献策，贡献自己的一份力量。”

神东煤炭集团设备维修一厂机加工车间李原原正在启动焊接机器人

中部槽维修更得心应手

在设备维修中心三厂机加工车间，焊工马凡正手持遥控器，在一块红色屏风后控制机器人焊接水泵转子轴；焊工王晓宇则站在红色屏风左侧，通过手持式焊帽监护。一旁的师傅杜会亮看着两位新学徒独立上岗、操作流畅，不时点头。

眼前这一幕，正是焊接机器人投用后，代替人工焊接的维修场景。该机器人由机械系统、运动系统、变位系统等部分组成，主要承担中小型焊架的焊接工作。通过调整焊接参数，即可完成规定动作的焊接任务。

“过去采用传统的人工焊接方式，稳定性差、效率低。人蹲在设备旁边焊接，有时一蹲就是几个小时，腰酸背痛。现在焊接机器人上岗后，我们提前设定好程序，站在屏风外一键启动，就可以进行焊接。”杜会亮说。机器人可代替2名至4名职工作业，提高了同类型设备焊接效率，稳定性和质量也得到保障。

马凡是2022年入企的大学毕业生。在他的印象中，机器人的应用主要以家居、餐饮领域为主。

“没想到我的‘新同事’是机器人，很新奇。”马凡说，自己是幸运的一代，不用再弯着腰、流着汗，忍受着弧光、热辐射带来的不适。现在，他和工友王晓宇可以轮流与机器人搭档上岗，每天轻松完成6根至7根转子轴的焊接。

2022年以来，神东煤炭集团组建了近百个大学生智能化班组，充分发挥大学毕业生群体的创新优势、技术优势，使智能化技术应用趋向常态化，推动人工维修向智能维修迈进。

近年来，随着我国工业自动化控制技术的广泛应用，以焊接机器人、自动切割机器人为主的工业机器人在神东煤炭集团维修主战场陆续登场。这标志着全国首个两亿吨煤炭生产基地矿用设备的专业化维修正加速迈进“智修时代”。