皮带运输机是煤矿的主要运输设备，由于皮带运输机具有投入少，运输距离长，长短根据需要安装等优点，因此在各种矿山应用较多。但是皮带机短距离，特别难维护，针对这种特殊情况研制了本设备。根据生产实际需要，创新制造了机头自伸缩涨紧、调整短距离皮带运输机。获得国家实用新型专利，专利号ZL 2017 2 0987821.8机头用油缸伸实现张紧、机头用油缸伸缩实现调整、取消了张紧绞车、结构简单、部件重量轻、机尾长度短、操作简单、易调整皮带跑偏、投入少，效率高。总之，本皮带运输机具有结构简单、维护方便、皮带机张紧、调整时省时省力、距离短但实用效果好、可靠性高，装卸物料灵活、投入费用低。

目前西曲矿所用采煤机，掘进机，皮带液压张紧装置，南坪山绞车房，主井皮带，皮带运输大巷全部使用PLC控制。但是，我矿缺乏此方面技术人才，使生产受制于人。为改变现状，自行制作ZHT-01型PLC编程柜。取得了国家实用新型专利，专利号ZL 2017 2 1011885.0利用本操作台，培训编程技术人才，面向全矿参加编程培训学习，掌握编程要领，提高编程技能。针对各个厂家所编程序存在的缺陷，及时修改，地面利用本台验证后，下载程序到PLC，满足生产需要。利用本装置开发集中控制系统，通过交换器可实现远距离控制。形成产品，实现效益最大化，解决企业困境。

本课程利用变频器原理图，从采煤机变频器简介、工作原理和检修，重点讲了采煤机变频器主回路的测量，使大家认识了变频器主回路的情况；结合实操演练直观展示采煤机变频器主回路的测量过程，为日常工作中利用线上与线下协同更换、修理变频器的事项和方法作示范讲述。