摘要：霄云矿:开创纯电动单轨吊大倾角运输重物先例

本报讯 近日，济宁能源霄云矿1316综采工作面安装中成功实现了12驱防爆锂电池单轨吊在大倾角条件下液压支架整架运输，解决了防爆锂电池单轨吊无法在大倾角条件下运输重物的难题。此次运行成功为探索纯电动单轨吊大倾角运输迈出了坚实一步。

霄云矿在集团机电部指导下，组织开展防爆锂电池单轨吊大倾角运输研发，与上海申传电气股份公司签订合作协议，成功研制出12驱矿用锂电池单轨吊机车并取得相应的MA认证。

“霄云矿需运输的液压支架重量为23吨，机车自重为26吨。近50吨的载重在大倾角条件下运行，安全尤为重要。为确保机车安全运行，我们成立了项目攻坚小组，与生产厂家积极研究方案，从机车控制、运行到现场单轨吊梁施工，每道工序明确具体的项目负责人并严格把关，针对现场难题重点攻关，通过不懈努力，难题被一一攻克，顺利实现了现场的安装应用。”该矿负责人詹召伟介绍。

确保机车安全运行，轨道施工质量尤为重要。轨道安装前制定了方案，其中使用7环、5环、3环和大1环调节单轨吊轨道高度，使轨道平直。自运行以来，未出现轨道变形、断链条锚杆的情况，轨道质量可靠性得到了充分保障。

同时，该机车采用永磁同步一体机多点驱动技术及负载敏感型控制策略，液压支架整体搬运安全、平稳，在大坡度上实现了“想停就停、想走就走、说上就上、说下就下”。

当单轨吊检测到司机的操作指令时，防爆锂电池单轨吊即进入负载敏感型控制方式，确保单轨吊的所有关键电气部件均处于健康运行状态。

此外，防爆锂电池单轨吊主控单元采用汽车级飞思卡尔芯片SPC5643LMQ1，无人驾驶系统在WIFI6高速数据传输网络下运行，采用远程实时操控单轨吊机车，确保了远程视频传输和无人驾驶技术的实时性、安全性、可靠性，大大提升了职工安全操作系数，实现了防爆锂电池单轨吊运输液压支架过程中全程无人跟车。

“这部单轨吊非常好用，我参与过十几次工作面安撤，特别是大倾角的整支架运输，它安全高效的特点显现了出来。”负责该工作面安装的区长张召强说。

目前，霄云矿通过使用该12驱防爆锂电池单轨吊，工作面已安装了近20台液压支架，各系统运行良好，开创了纯电动单轨吊运输大倾角国际先进、国内第一的运输先例。下一步，通过系统优化设计，该矿单轨吊大倾角运输将解决95%以上的大倾角运输难题。

（甄阳清 张海燕 吴则成）